Latem tego roku zakończono czwartą, ostatnią fazę eksperymentu Surface Avatar, wspólnego przedsięwzięcia Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) oraz Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Celem projektu było doskonalenie metod zdalnego sterowania zespołami robotów z pokładu Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS), tak aby mogły wykonywać złożone zadania na powierzchni Księżyca lub Marsa.

W finałowej sesji astronauta NASA, Jonny Kim, zdalnie operował dwoma robotami: czteronożnym robotem Spot (ESA) oraz humanoidalnym robotem Rollin’ Justin (DLR). Zadaniem robotów było odnalezienie i dostarczenie porozrzucanych po terenie pojemników z próbkami do lądownika. Spot poruszał się samodzielnie po zróżnicowanym terenie, natomiast Justin był częściowo sterowany bezpośrednio i częściowo za pomocą wcześniej zaprogramowanych poleceń. Dzięki temu astronauta mógł skupić się na ogólnej koordynacji misji, zamiast na sterowaniu każdym ruchem maszyn.

W drugiej części eksperymentu użyto łazika Interact. Przewiózł on robota Bert (mechanicznego psa opracowanego przez DLR) do wejścia do symulowanej jaskini. Po usunięciu przeszkody w postaci głazu, Bert „symulował uszkodzenie”, więc astronauta zdalnie poprawił jego algorytm chodu w czasie rzeczywistym. Po naprawie robot kontynuował eksplorację i zidentyfikował oznaki występowania marsjańskiego lodu.

Astronauta sterował robotami za pomocą specjalnego interfejsu z joystickiem. Urządzenie przekazywało siłowe informacje zwrotne dzięki technologii haptic feedback, zwiększając precyzję operacji. System ten umożliwiał przełączanie się między widokiem z perspektywy robota a mapą terenu. To pozwalało na jednoczesne zarządzanie wieloma urządzeniami z różnym stopniem autonomii.

W trakcie czterech sesji Surface Avatar zespół badawczy rozwijał współpracę między astronautami a robotami. Testowano różne scenariusze, by sprawdzić skuteczność zdalnego sterowania i autonomii maszyn. Naukowcy analizowali, które zadania wymagają bezpośredniego nadzoru człowieka. Jednocześnie oceniano, jakie działania można bezpiecznie powierzyć robotom działającym samodzielnie. Naukowcy wykorzystają zebrane dane do planowania przyszłych misji kosmicznych z udziałem ludzi i robotów. Więcej w kategorii Lifestyle. Zobacz aktualne informacje ze świata i kraju.